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    QTouch跨平臺軟件在工業機器人集成中的應用

    發布時間: 2024-05-06  點擊次數: 1911次

           工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
           工業機器人的業務主要有兩塊,一塊是機器人本身的研發,包括關鍵零部件、控制系統等,這一部分保證了工業機器人的可靠運動;另一塊是機器人在實際應用中針對現場的集成開發,包括工裝夾具、現場使用的焊槍、噴槍等,完整的一個系統的調試開發,就是機器人的系統集成。
     
          QTouch組態軟件在工業機器人的應用上有3大優勢:
           1)集成通訊及顯示控制系統,QTouch集成了眾多控制器和機器人的通訊模塊,具有HMI界面的快速組態能力,因而可以快速的建立顯示、控制機器人集成系統。
           2)具有算法集成能力,QTouch熟悉多個行業的流程及算法模型,如電子PCB生產線,鋼構焊接時生產線,汽車配件生產線,整車生產線等多個行業的模型算法,內置在qtouch中,可以模型化快速的建立面向具體行業的應用集成。
           3)具有視覺視頻算法,QTouch內置視頻識別模塊,對物體的偏移量、斜角量等具有高速高效的識別算法,能夠配合控制策略實現精確控制算法。
         
           QTouch的應用在PCB生產線上的應用案例如下:

    QTouch跨平臺組態軟件在工業機器人集成中的應用


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